江蘇邱成機電有限公司
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優(yōu)勢供應HellermannTyton扎帶192-5203的詳細資料:
優(yōu)勢供應HellermannTyton扎帶192-5203
優(yōu)勢供應HellermannTyton扎帶192-5203
江蘇邱成機電有限公司
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MGL60 Gland |
641 200 00 |
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江蘇邱成機電有限公司是一家集研發(fā)、工程、銷售、技術(shù)服務于一體的現(xiàn)代化企業(yè),是國內(nèi)自動化領域具競爭力的設備供應商。公司主要經(jīng)營歐美和日韓 等發(fā)達國家的機電一體化設備、高精度分析檢測儀器、環(huán)境與新能源工業(yè)設備及電動工具等工控自動化產(chǎn)品。
步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作,而必須使用專用的驅(qū)動器,如圖4所示,它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動單元、保護單元等組成。圖4中點劃線所包圍的二個單元可以用微機控制來實現(xiàn)。驅(qū)動單元必須與驅(qū)動器直接耦合(防電磁干擾),也可理解成微機控制器的功率接口,這里予以簡單介紹。
1.單電壓功率驅(qū)動
圖5
圖5
實用單電壓功率驅(qū)動接口及單步響應曲線
電路如圖5所示。在電機繞組回路中串有電阻Rs,使電機回路 雙電壓功率驅(qū)動接口
時間常數(shù)減小,高頻時電機能產(chǎn)生較大的電磁轉(zhuǎn)矩,還能緩解電機的低頻共振現(xiàn)象,但它引起附加的損耗。一般情況下,簡單單電壓驅(qū)動線路中,Rs是*的。Rs步進電機單步響應的改善如圖5(b)。
2.雙電壓功率驅(qū)動
雙電壓驅(qū)動的功率接口如圖5所示。雙電壓驅(qū)動的基本思路是在較低(低頻段)用較低的電壓UL驅(qū)動,而在高速(高頻段)時用較高的電壓UH驅(qū)動。這種功率接口需要兩個控制信號,Uh為高壓有效控制信號,U為脈沖調(diào)寬驅(qū)動控制信號。圖5中,功率管TH和二極管DL構(gòu)成電源轉(zhuǎn)換電路。當Uh低電平,TH關(guān)斷,DL正偏置,低電壓UL對繞組供電。反之Uh高電平,TH導通,DL反偏,高電壓UH對繞組供電。這種電路可使電機在高頻段也有較大出力,而靜止鎖定時功耗減小。
3.高低壓功率驅(qū)動
高低壓功率驅(qū)動接口
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RBE11. 6152 |
RBE11.6153 |
如圖6所示。高低壓驅(qū)動的設計思想是,不論電機 高低壓功率驅(qū)動接口
圖6
圖6直流電機的結(jié)構(gòu)應由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。直流電機運行時靜止不動的部分稱為定子,定子的主要作用是產(chǎn)生磁場,由機座、主磁極、換向極、蓋、軸承和電刷裝置等組成。運行時轉(zhuǎn)動的部分稱為轉(zhuǎn)子,其主要作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應電動勢,是直流電機進行能量轉(zhuǎn)換的樞紐,所以通常又稱為電樞,由轉(zhuǎn)軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風扇等組成。
定子
(1)主磁極
直流電機(圖1)
直流電機(圖1)
主磁極的作用是產(chǎn)生氣隙磁場。主磁極由主磁極鐵心和勵磁繞組兩部分組成。鐵心一般用0.5mm~1.5mm厚的硅鋼板沖片疊壓鉚緊而成,分為極身和極靴兩部分,上面套勵磁繞組的部分稱為極身,下面擴寬的部分稱為極靴,極靴寬于極身,既可以調(diào)整氣隙中磁場的分布,又便于固定勵磁繞組。勵磁繞組用絕緣銅線繞制而成,套在主磁極鐵心上。整個主磁極用螺釘固定在機座上,
(2)換向極
換向極的作用是改善換向,減小電機運行時電刷與換向器之間可能產(chǎn)生的換向火花,一般裝在兩個相鄰主磁極之間,由換向極鐵心和換向極繞組組成。換向極繞組用絕緣導線繞制而成,套在換向極鐵心上,換向極的數(shù)目與主磁極相等。
(3)機座
電機定子的外殼稱為機座。機座的作用有兩個:
一是用來固定主磁極、換向極和端蓋,并起整個電機的支撐和固定作用;
二是機座本身也是磁路的一部分,借以構(gòu)成磁極之間磁的通路,磁通通過的部分稱為磁軛。為保證機座具有足夠的機械強度和良好的導磁性能,一般為鑄鋼件或由鋼板焊接而成。
(4)電刷裝置
電刷裝置是用來引入或引出直流電壓和直流電流的。電刷裝置由電刷、刷握、刷桿和刷桿座等組成。電刷放在刷握內(nèi),用彈簧壓緊,使電刷與換向器之間有良好的滑動接觸,刷握固定在刷桿上,刷桿裝在圓環(huán)形的刷桿座上,相互之間必須絕緣。刷桿座裝在端蓋或軸承內(nèi)蓋上,圓周位置可以調(diào)整,調(diào)好以后加以固定。
轉(zhuǎn)子
(1)電樞鐵心
直流電機(圖2)
直流電機(圖2)
電樞鐵心是主磁路的主要部分,同時用以嵌放電樞繞組。一般電樞鐵心采用由0.5mm厚的硅鋼片沖制而成的沖片疊壓而成,以降低電機運行時電樞鐵心中產(chǎn)生的渦流損耗和磁滯損耗。疊成的鐵心固定在轉(zhuǎn)軸或轉(zhuǎn)子支架上。鐵心的外圓開有電樞槽,槽內(nèi)嵌放電樞繞組。
(2)電樞繞組
電樞繞組的作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應電動勢,是直流電機進行能量變換的關(guān)鍵部件,所以叫電樞。它是由許多線圈(以下稱元件)按一定規(guī)律連接而成,線圈采用高強度漆包線或玻璃絲包扁銅線繞成,不同線圈的線圈邊分上下兩層嵌放在電樞槽中,線圈與鐵心之間以及上、下兩層線圈邊之間都必須妥善絕緣。為防止離心力將線圈邊甩出槽外,槽口用槽楔固定。線圈伸出槽外的端接部分用熱固性無緯玻璃帶進行綁扎。
(3)換向器
直流電機(圖3)
直流電機(圖3)
在直流電動機中,換向器
K7-152 DM 76,0X 50,0X 10 / 65 /SHORE |
02-21-001 |
851.06E 10-6 S 5044 |
6A GH S271 0001 R0377 |
87561 |
VERS VN-1,5-A-PTFE-1.4305 |
VN-1,5-A-PTFE, 1.4305 |
15256;TM-2-8241/EZ STUFENSCHALTER |
RST3-RKWT/LEDA4-3-224/5M |
149B3120 RV 290 DN 1/2" PN10 MS |
200319 |
Z 876 /13/R3/8/90 |
Z 876 /13/R3/8/45 |
KIT SB3-24/DCX W12 V 24-DC |
ELF P 30 F 3 W 1.0 |
VS-RJ45-RJ45-94P/10,0 - 1405111 |
W3604000003 |
BF130307_40.01 |
PK600GEA-15 UC900 SS27 gelb EMT 15m KNGE |
D8015V24SBL-FG |
SO 47624-6-1/4 (028.7600.110) |
3 842 521 118 |
307000080.2 |
308 000 050.160M |
308 000 040.160M |
KK 10-16,D 126 816(TOLLO) |
652.564.17.00 |
301-05.50B |
K0500287 Bearing bush with rod stop BB2522DP4B d=25*28*35 |
RKT 5-228/10 M |
ZS1000-0620 |
9300320301 |
BO 600.20 |
配以電刷,能將外加直流電源轉(zhuǎn)換為電樞線圈中的交變電流,使電磁轉(zhuǎn)矩的方向恒定不變;在直流發(fā)電機中,換向器配以電刷,能將電樞線圈中感應產(chǎn)生的交變電動勢轉(zhuǎn)換為正、負電刷上引出的直流電動勢。換向器是由許多換向片組成的圓柱體,換向片之間用云母片絕緣。
(4)轉(zhuǎn)軸
轉(zhuǎn)軸起轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的支撐作用,需有一定的機械強度和剛度,一般用圓鋼加工而成。
主要分類 播報
直流發(fā)電機
直流電機(圖6)
直流電機(圖6)
直流發(fā)電機是把機械能轉(zhuǎn)化為直流電能的機器。它主要作為直流電動機、電解、電鍍、電冶煉、充電及交流發(fā)電機的勵磁電源等所需的直流電機。雖然在需要直流電的地方,也用電力整流元件,把交流電轉(zhuǎn)換成直流電,但從某些工作性能方面來看,交流整流電源還不能*取代直流發(fā)電機。
直流電動機
工作頻率如何,均利用高電壓UH供電來提高導通相繞組的電流前沿,而在前沿過后,用低電壓UL來維持繞組的電流。這一作用同樣改善了驅(qū)動器的高頻性能,而且不必再串聯(lián)電阻Rs,消除了附加損耗。高低壓驅(qū)動功率接口也有兩個輸入控制信號Uh和Ul,它們應保持同步,且前沿在同一時刻跳變,如圖6所示。圖6中,高壓管VTH的導通時間tl不能太大,也不能太小,太大時,電機電流過載;太小時,動態(tài)性能改善不明顯。一般可取1~3ms。(當這個數(shù)值與電機的電氣時間常數(shù)相當時比較合適)。
4.斬波恒流功率驅(qū)動
圖7
圖7
恒流驅(qū)動的設計思想是,設法使導通相繞組的電流不論在鎖定、低頻、高頻工作時均保持固定數(shù)值。使電機具有 圖7 斬波恒流功率驅(qū)動接口
恒轉(zhuǎn)矩輸出特性。這是使用較多、效果較好的一種功率接口。圖8是斬波恒流功率接口原理圖。圖8中R是一個用于電流采樣的小阻值電阻,稱為采樣電阻。當電流不大時,VT1和VT2同時受控于走步脈沖,當電流超過恒流給定的數(shù)值,VT2被鎖,電源U被切除。由于電機繞組具有較大電感,此時靠二極管VD續(xù)流,維持繞組電流,電機靠消耗電感中的磁場能量產(chǎn)生出力。此時電流將按指數(shù)曲線衰減,同樣電流采樣值將減小。當電流小于恒流給定的數(shù)值,VT2導通,電源再次接通。如此反復,電機繞組電流就穩(wěn)定在由給定電平所決定的數(shù)值上,形成小小的鋸齒波,如圖8所示。
圖8
圖8
斬波恒流功率驅(qū)動接口也有兩個輸入控制信號,其中u1是數(shù)字脈沖,u2是模擬信號。這種功率接口的特點是:高頻響應大大提高,接近恒轉(zhuǎn)矩輸出特性,共振現(xiàn)象消除,但線路較復雜。相應的集成功率模塊可供采用。
5.升頻升壓功率驅(qū)動
為了進一步提高驅(qū)動系統(tǒng)的高頻響應,可采用升頻升壓功率驅(qū)動接口。這種接口對繞組提供的電壓與電機的運行頻率成線性關(guān)系。它的主回路實際上是一個開關(guān)穩(wěn)壓電源,利用頻率-電壓變換器,將驅(qū)動脈沖的頻率轉(zhuǎn)換成直流電平,并用此電平去控制開關(guān)穩(wěn)壓電源的輸入,這就構(gòu)成了具有頻率反饋的功率驅(qū)動接口。
6.集成功率驅(qū)動
D-satz/Seal kit PI 2015-2045 NBR Nr.77550221 |
SACC-M12FS-8CON-PG 9-SH - 1511860 |
2N100P48PP |
LOCC Box Einspeiseset 040 716425,DC 12/24 V |
563030 |
300AA00002A |
536452-01 |
8228620000 |
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RST5?3?VAD1A?1?3?226/10M |
7000-14011-0000000 |
7000-14031-0000000 |
XS618B1PAM12 |
FLZ 530/-20~40℃ 240VAC 10A |
EMG 22-DIO 4E-1N5408 Nr.2952790 |
52139900 |
06 3343 drain vavle |
KB 4-2M.. |
KB 4-2M |
已有多種用于小功率步進電機驅(qū)動器的集成功率驅(qū)動接口電路可供選用。
L298芯片是一種H橋式驅(qū)動器,它設計成接受標準TTL邏輯電平信號,可用來驅(qū)動電感性負載。H橋可承受46V電壓,相電流高達2.5A。L298(或XQ298,SGS298)的邏輯電路使用5V電源,功放級使用5~46V電壓,下橋發(fā)射極均單獨引出,以便接入電流取樣電阻。L298(等)采用15腳雙列直插小瓦數(shù)式封裝,工業(yè)品等級。它的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖9所示。H橋驅(qū)動的主要特點是能夠?qū)﹄姍C繞組進行正、反兩個方向通電。L298特別適用于對二相或
四相步進電機驅(qū)動。 專用芯片構(gòu)成的步進電動驅(qū)動系統(tǒng)
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