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優(yōu)勢供應FAULHABER福爾哈貝電機3042W036C
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江蘇邱成機電有限公司

專業(yè)采購歐洲工控產(chǎn)品、備品備件 。

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江蘇邱成機電有限公司是一家集研發(fā)、工程、銷售、技術服務于一體的現(xiàn)代化企業(yè)，是國內(nèi)自動化領域具競爭力的設備供應商。公司主要經(jīng)營歐美和日韓 等發(fā)達國家的機電一體化設備、高精度分析檢測儀器、環(huán)境與新能源工業(yè)設備及電動工具等工控自動化產(chǎn)品。 

電機在日常使用中需要正反轉，可以說電機的正反轉在廣泛使用。例如行車、木工用的電刨床、臺鉆、刻絲機、甩干機和車床等。

最初人們需要某種設備反轉需要將電機導線拆換，但這種方法在實際使用中繁瑣。后來，有一個聰明的人安裝了兩個閘刀通過切換閘刀來改變電機的正反轉。過了一段時間出現(xiàn)了倒順開關，這種接線比較簡單且體積也減小。由于受到觸點的限制，只能在小型的電機上得到廣泛使用。見圖1：

圖1 倒順開關接線圖

圖1 倒順開關接線圖

伴隨著接觸器的誕生，電機的正反轉電路也有了進一步的發(fā)展?？梢愿屿`活方便的控制電機的正反轉，并且在電路中增加了保護電路—互鎖和雙重互鎖?？梢詫崿F(xiàn)低電壓和遠距離頻繁控制。

電機的正反轉伴隨著電子技術的發(fā)展，相繼出現(xiàn)了PLC、單片機等也有了進一步的電路改善。并且在實際應用電路中增加了一些接近開關、光電開關等實現(xiàn)了雙向自動控制，為工業(yè)機器人的發(fā)展奠定了基礎。 [1] 

為了使電動機能夠正轉和反轉，可采用兩只接觸器KM1、KM2換接電動機三相電源的相序，但兩個接觸器不能同時吸合，如果同時吸合將造成電源的短路事故，為了防止這種事故，在電路中應采取可靠的互鎖，圖1為采用按鈕和接觸器雙重互鎖的電動機正、反兩方向運行的控制電路。

線路分析編輯 語音

線路分析如下：

一、正向啟動：　1、合上空氣開關QF接通三相電源　2、按下正向啟動按鈕SB3，KM1通電吸合并自鎖，主觸頭閉合接通電動機，電動機這時的相序是L1、L2、L3，即正向運行。繞組的一來一去才能組成回路，也就是磁極對數(shù)，是成對出現(xiàn)的，極就是磁極的意思，這些繞組當通過電流時會產(chǎn)生磁場，相應的就會有磁極。三相交流電機每組線圈都會產(chǎn)生N、S磁極，每個電機每相含有的磁極個數(shù)就是極數(shù)。由于磁極是成對出現(xiàn)的，所以電機有2、4、6、8……極之分 [2]  。

若三相交流電的頻率為50Hz,則合成磁場的同步轉速為50r/s,即3000r/min.如果電動機的旋轉磁場不止是一對磁極,進一步分析還可以得到同步轉速n

與磁場磁極對數(shù)p的關系:n=60f/p.f為頻率,單位為Hz.n的單位為r/min.

ns與所接交流電的頻率 (f)、電機的磁極對數(shù)(P)之間有嚴格的關系

ns=f/P，在中國，電源頻率為50HZ，所以二極電機的同步轉速為3000轉/分，四極電機的同步轉速為1500轉/分，以此類推。異步電機轉子的轉速總是低于或高于其旋轉磁場的轉速，異步之名由此而來。異步電機轉子轉速與旋轉磁場轉速之差（稱為轉差）通常在10%以內(nèi)。由此可知，交流電機（不管是同步還是異步）的轉速都受電源頻率的制約。因此,交流電機的調(diào)速比較困難,好的辦法是改變電源的頻率，而以往要改變電源頻率是比較復雜的。所以70年代以前，在要求調(diào)速的場合，多用直流電機。隨著電力電子技術的發(fā)展，交流電動機的變頻調(diào)速技術已開始得到實用。

同步電動機的轉速=60*頻率/ 極對數(shù),

異步電動機轉速=（60*頻率/ 極對數(shù)）×(1-轉差率)

另外，同等功率的電動機，轉速越大，輸出扭距越小

二、反向啟動：　1、合上空氣開關QF接通三相電源　2、按下反向啟動按鈕SB2，KM2通電吸合并通過輔助觸點自鎖，常開主觸頭閉合換接了電動機三相的電源相序，這時電動機的相序是L1、L3、L2，即反向運行。

三、互鎖環(huán)節(jié)：具有禁止功能在線路中起安全保護作用　1、接觸器互鎖：KM1線圈回路串入KM2的常閉輔助觸點，KM2線圈回路串入KM1的常閉觸點。當正轉接觸器KM1線圈通電動作后，KM1的輔助常閉觸點斷開了KM2線圈回路，若使KM1得電吸合，必須先使KM2斷電釋放，其輔助常閉觸頭復位，這就防止了KM1、KM2同時吸合造成相間短路，這一線路環(huán)節(jié)稱為互鎖環(huán)節(jié)?！?、按鈕互鎖：在電路中采用了控制按鈕操作的正反傳控制電路，按鈕SB2、SB3都具有一對常開觸點，一對常閉觸點，這兩個觸點分別與KM1、KM2線圈回路連接。例如按鈕SB2的常開觸點與接觸器KM2線圈串聯(lián)，而常閉觸點與接觸器KM1線圈回路串聯(lián)。按鈕SB3的常開觸點與接觸器KM1線圈串聯(lián)，而常閉觸點壓KM2線圈回路串聯(lián)。這樣當按下SB2時只能有接觸器KM2的線圈可以通電而KM1斷電，按下SB3時只能有接觸器KM1的線圈可以通電而KM2斷電，如果同時按下SB2和SB3則兩只接觸器線圈都不能通電。這樣就起到了互鎖的作用。

四、電動機正向（或反向）啟動運轉后，不必先按停止按鈕使電動機停止，可以直接按反向（或正向）啟動按鈕，使電動機變?yōu)榉捶较蜻\行。

五、電動機的過載保護由熱繼電器FR完成。電機轉動時，定子繞組形成的旋轉磁場拖動轉子旋轉，而轉子中感應電流所產(chǎn)生的磁場也在定子繞組感應出反電勢，也就是我們說的感抗，起到阻止電機定子電流增加的作用。

如果電機堵轉了，上述反電勢也沒有了，電機就像接在電源中的一個電感元件，只有其自身的電阻和電感，自然電流會大大增加。電機運行時會產(chǎn)生反電動勢，這是消耗電壓的主要部分。堵轉時反電勢為零，所有電壓都加載在繞組上，所以電流很大。根據(jù)電機容量的大小和加工工藝不同，電機堵轉電流一般為電機額定電流的5-12倍

電機三相電的a相電流形狀

電機三相電的a相電流形狀

注意：電機是由逆變器控制的，輸出的電流波形是一個跟隨角度變化的正弦波，當電機被堵轉的時候，轉速為0，反饋的角度保持不變，電流波形由正弦電流變?yōu)橹绷?。如果改變時，電流恰巧處于波峰，則電流將維持在這個值處，電流很大，很容易燒壞電機。極數(shù)反映出電動機的同步轉速，2極同步轉速是3000r/min，4極同步轉速是1500r/min，6極同步轉速是1000r/min,8極同步轉速是

電動機控制器可以由人工操作，也可以是遙控或是自動操作，可以只包括啟動及停止電動機的功能，也可以包括其他較復雜的功能。

電動機控制器可以用配合電動機的型式來分類，例如驅動永磁同步電動機、伺服電動機、串激或分激直流電動機，或是交流電動機。

電動機控制器會連接到電源，

可能是電池或是市電，也會有一些可以輸入或輸出（數(shù)位或類比）訊號的電路。

電機起動器

小電動機可以用開關或斷路器接到電源來啟動，大電動機需要配合特殊的切換單元，稱為電動機啟動器或電動機接觸器。當啟動時，在線直接起動（direct on line，簡稱DOL）的啟動器會直接將電動機接到電源。降壓啟動器、Y-Δ切換啟動器或軟啟動器會借由降電壓的電路將電源接到電動機，之后電壓會逐漸上升或分段上升。較小功率的電動機啟動器是一個人工操作的開關，較大的電動機或是需要遙控或是自動控制的應用，一般會使用磁性接觸器。中壓電源（約數(shù)千伏特）會用斷路器作為開關元件。

在線直接起動（direct on line，簡稱DOL）的電動機啟動器會將線電壓全部加到電動機端，這是簡單的電動機啟動器。在線直接起動的啟動器也可以包括保護元件。小功率的在線直接起動啟動器是用人工操作的，大功率的啟動器會用機電的接觸器（繼電器）來切換電動機電路，也有使用固態(tài)電子的在線直接起動啟動器。

若電動機啟動的高突入電流不會造成電源的過多電壓下降，此時就會使用在線直接起動的啟動器。啟動器可以配合的電動機功率也會受限于電源的能力。例如一些農(nóng)村的電力設備可能會要求大于10kw的電動機使用減壓的電動機啟動器。

有時會用在線直接起動來啟動小型的水泵、壓縮機、風扇及輸送帶。像是鼠籠式電動機，電動機若用在線直接起動，加速在全速之前會有高啟動電流，約為滿載額定電流的6至7倍。為了減小突入電流，大電動機會用減速式電動機啟動器或是調(diào)速驅動器來減小啟動時電源的電壓下降。

可反向的電動機啟動器可以讓電動機正轉或是反轉。這類啟動器會包括二組在線直接起動的電路，分別針對正轉及反轉，并有機械或電氣上的互鎖，避免二個電路同時動作。三相電動機可以對調(diào)二相來達到反轉，單相的交流電動機或直流電動機需要其他的設備來達到反轉。

降壓起動器

可以用二個或是多個接觸器，在電動機啟動時提供較低的電壓。使用自耦變壓器或串聯(lián)電感，可以在電動機啟動時在端子輸入較低的電壓，減小啟動轉矩及突入電流，在電動機的速度到達額定轉速的一定比例時，起動器自動將電動機端子切換到正常電壓輸入。因為自耦變壓器及串聯(lián)電感只在啟動時有重壓的啟動電流流過，時間可能只有幾秒，因此其額定會比相同電流，連續(xù)使用下的額定要小。較低的電壓到正常電壓的切換可以用時間計時來切換，或是配合電流感測器，當電流開始下降時進行切換。Kornd?rfer自耦變壓器啟動器曾在1908年申請利。

調(diào)速驅動器

調(diào)速驅動器（adjustable-speed drive，簡稱ASD）或是變速驅動器 (variable-speed drive，簡稱VSD) 是一個可以調(diào)整機械負載工作速度的設備組。調(diào)速驅動器包括一個電動機、速度控制器或功率轉換器，再加上輔助的設備或是儀器。不過一般而言，驅動器（drive）只會用來指控制器。許多新型的調(diào)速驅動器也可以進行電動機緩起動。

智能控制器

智能控制器利用微處理器來控制電動機控制中用到的功率元件，也可以監(jiān)控電動機的負載，將電動機的轉矩和負載相配合，其作法是降低給電動機的交流電電壓，同時降低電流及無效功率，因此若電動機長時間運作在輕載條件下，上述方式可以量測對能源效率的改善程度，此時產(chǎn)生的熱、噪音及振動也隨之降低

極數(shù)編輯 語音

八極電機就是轉子有8個磁極，2p=8,即此電機有4對磁極。一般汽輪發(fā)電機多為隱極式電機，極對數(shù)很少，一般為1、2對，而n=60f/p,所以他的轉速很高，可達3000轉（工頻），而水輪發(fā)電機的極數(shù)相當多，轉子結構為凸極式，工藝比較復雜，由于他的極數(shù)很多，所以它的轉速很低，可能只有每分幾轉！

憑借專業(yè)*的技術與商務團隊， 公司在為客戶帶來優(yōu)質產(chǎn)品的同時還可提供自動化工程技術服務及成套解決方案。