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江蘇邱成機(jī)電有限公司
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優(yōu)勢(shì)供應(yīng)德國(guó)進(jìn)口KERN電機(jī)8DA50-9ST/493
更新時(shí)間：2021-03-03
產(chǎn)品型號(hào)：
描述：優(yōu)勢(shì)供應(yīng)德國(guó)進(jìn)口KERN電機(jī)8DA50-9ST/493江蘇邱成機(jī)電總部位于德國(guó)Braunschweig市，源頭采購(gòu)零中間環(huán)節(jié)，享受歐洲本土企業(yè)待遇每天都有航班，物流更迅速，貨期更準(zhǔn)確工控產(chǎn)品、儀器儀表，備品備件，稀有品牌一樣能供貨。
優(yōu)勢(shì)供應(yīng)德國(guó)進(jìn)口KERN電機(jī)8DA50-9ST/493的詳細(xì)資料：
優(yōu)勢(shì)供應(yīng)德國(guó)進(jìn)口KERN電機(jī)8DA50-9ST/493
優(yōu)勢(shì)供應(yīng)德國(guó)進(jìn)口KERN電機(jī)8DA50-9ST/493
江蘇邱成機(jī)電有限公司
專業(yè)采購(gòu)歐洲工控產(chǎn)品、備品備件 。
優(yōu)勢(shì)供應(yīng)品牌及型號(hào)：伍爾特五金工具及化學(xué)品，哈恩庫(kù)博，蓋米閥門，施邁賽開關(guān)，IMM噴嘴，Ergoswiss液壓升降系統(tǒng)，Socla閥，kobold 科寶流量計(jì)開關(guān)等，SBS平衡裝置，ODU連接器，SCHURTER 碩特濾波器等，amf 夾具，菲尼克斯魏格米勒端子連接器，本特利 英維思的模塊卡件等
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江蘇邱成機(jī)電有限公司是一家集研發(fā)、工程、銷售、技術(shù)服務(wù)于一體的現(xiàn)代化企業(yè)，是國(guó)內(nèi)自動(dòng)化領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)力的設(shè)備供應(yīng)商。公司主要經(jīng)營(yíng)歐美和日韓 等發(fā)達(dá)國(guó)家的機(jī)電一體化設(shè)備、高精度分析檢測(cè)儀器、環(huán)境與新能源工業(yè)設(shè)備及電動(dòng)工具等工控自動(dòng)化產(chǎn)品。
憑借專業(yè)*的技術(shù)與商務(wù)團(tuán)隊(duì)， 公司在為客戶帶來優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品的同時(shí)還可提供自動(dòng)化工程技術(shù)服務(wù)及成套解決方案。
公司
伺服編碼器這個(gè)基本的功能與普通編碼器是一樣的，比如絕
對(duì)型的有A,A反，B，B反，Z，Z反等信號(hào)，除此之外，伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方，那就是伺服電機(jī)多數(shù)為同步電機(jī)，同步電機(jī)啟動(dòng)的時(shí)候需要知道轉(zhuǎn)子的磁極位置，這樣才能夠大力矩啟動(dòng)伺服電機(jī)，這樣需要另外配幾路信號(hào)來檢測(cè)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置，比如增量型的就有UVW等信號(hào)，正因?yàn)橛辛诉@幾路檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置的信號(hào)，伺服編碼器顯得有點(diǎn)復(fù)雜了，以致一般人弄不懂它的道理了，加上有些廠家故意掩遮一些信號(hào)，相關(guān)的資料不齊全，就更加增添了伺服電機(jī)編碼器的神秘色彩。
| Part.- No.ANA5240E |
| KH F2000 |
| V-M002034PNR244704000042A1-B01-C100-D50-E5-F2000-G0-H0-I0 |
| PV41C190 |
| DSF 1410.02 AHV (L = 140 mm) JAQUET-no. 374 Z - 04427 |
| S80-MH-5-Y09-PPIZ NR：951501080 |
| GRC131-2-2001 |
| DG1604 1250PULS/PEU (ROD429 1250 ID:514777-93 |
| DG1604 1250PULS/PEU(ROD429 1250 ID:514777-93 |
| ID:514777-93, ROD429 1250 27C12-45 R 0,00 |
| VKLPD/90 1"1/4 gas V110CC-V24CC |
| LC183 ML240 +/-5um ID:557679-02 |
| 961.EVA.00.QC.NB.0 |
| EMR 1100 U=230/400V |
| RPS1400MD701S2B2100 |
| BG 65x25 SI SNR8856504492 mit SNR8885101750 |
| MPS 022 13100203 |
| MPS 022,Nr.13100-203 |
| MPS 022 |
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度線。
增量編碼除了普通編碼器的ABZ信號(hào)外，增量型伺服編碼器還有UVW信號(hào)，國(guó)產(chǎn)和早期的進(jìn)口伺服大都采用這樣的形式，線比較多。
增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性
的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。
| Dichtungssatz SHB-Zylinder 240/100-300 SCHNAKE |
| 0.0000.08530 |
| 111-412-000-013-A1-B1-E100-F0-G000-H10 |
| 5039A331 |
| QX23-005R09 |
| Spiralgehaeuse 40-160 JL1040 Teil-Nr. 102 |
| 7264962 |
| K-K450/N520-G23 |
| R900954071 4WRAE 6 E30-2X/G24K31/A1V |
| Typ 14.512.02.22 24V DC 16W 20NM |
| TA10-685 GE 140 / p16 ZG1b (V_TA10_1B_30 0,2 ...3 |
| HM10-41321310W-8192/4096 |
| cod.1820 220/230V 50Hz |
| TYPE:COD.1620，AC110V 60HZ 6KVA/6000V |
| TYPE:COD.1620，AC220V 60HZ 6KVA/6000V |
比如，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機(jī)，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作。
這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩，甚至不允許開機(jī)找零（開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置），于是就有了對(duì)編碼器的出現(xiàn)。對(duì)型旋轉(zhuǎn)光電編碼器，因其每一個(gè)位置絕一、抗干擾、無需掉電記憶，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制。
對(duì)編碼器碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的一的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
絕
對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的一性，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
| PHM9_12//PPXG//13B12D5//P6R same for 201401221453 /1 |
| Fig 901-912 TüV SV97-663D/G,TüV SV95-729F DN50 11.2BAR |
| RGPE 3005-V1215P-PU-05 |
| 150412702 |
| 689680-01 |
| TS22/350+593 |
| 524739 |
| 433864 |
| Type: PKH 2.0 / HT 2.0 item no.: 0500234 |
| TPE99/1,Arti-NO: 237278724, |
| PA 46;Flansch Class 300 RF;DN 25 |
| 810.6839 ，VA20SS,SS,TF,TF |
| LUKAS-Handpumpe ZPH 1A/5 PN700 |
由于對(duì)編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于伺服電機(jī)上。對(duì)型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，對(duì)編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的對(duì)型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。
從單圈對(duì)式編碼器到多圈對(duì)式編碼器 旋轉(zhuǎn)單圈對(duì)式編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光碼盤各道刻線，以獲取一的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合對(duì)編碼一的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量，稱為單圈對(duì)式編碼器。如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，就要用到多圈絕
對(duì)式編碼器。
| MVW-630-SHP |
| 735117-61 ERN 1331 1024 62S12-30 |
| ERN 1331 1024 62S12-30 K 0,00 .. 65B.. 40 09 0050 HT RV HTL 20 01 .. 735117-61 |
| ERN 1331 1024 ID:735117-61 |
| 25997766-1;BF20-04/D08MA4-TOF |
| BZH 500.25/16.33.201.020 H3.N.V.m |
| ERN 1331 735117-61 |
| ERN1331 NR:735117-61 |
| ERN 1331 1024 62S12-30 K 0,00 735117-61 |
| 2300-400-501；M235480/S1218 |
| SL3002-PK1023-MU/GS80/G/F Art-Nr:5932Z01-328.044 |
| SL3002-PK1023-MU/GS80/F-01 Art Nr：5932Z01-328.144 |
| DPZ+80-1(304421) |
| 8792（00206610） |
編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的對(duì)編碼器就稱為多圈式對(duì)編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼一不重復(fù)，而無需記憶。
多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式對(duì)編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，歐洲新出來的伺服電機(jī)基本上都采用多圈對(duì)值型編碼器。
正余弦
編輯由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
普通的正余弦編碼器具備一對(duì)正交的sin，cos 1Vp-p信號(hào)，相當(dāng)于方波信號(hào)的增量式編碼器的AB正交信號(hào)，每圈會(huì)重復(fù)許許多多個(gè)
信號(hào)周期，比如2048等；以及一個(gè)窄幅的對(duì)稱三角波Index信號(hào)，相當(dāng)于增量式編碼器的Z信號(hào)，一圈一般出現(xiàn)一個(gè)；這種正余弦編碼器實(shí)質(zhì)上也是一種增量式編碼器。另一種正余弦編碼器除了具備上述正交的sin、cos信號(hào)外，還具備一對(duì)一圈只出現(xiàn)一個(gè)信號(hào)周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信號(hào)，如果以C信號(hào)為sin，則D信號(hào)為cos，通過sin、cos信號(hào)的高倍率細(xì)分技術(shù)，不僅可以使正余弦編碼器獲得比原始信號(hào)周期更為細(xì)密的名義檢測(cè)分辨率，比如2048線的正余弦編碼器經(jīng)2048細(xì)分后，就可以達(dá)到每轉(zhuǎn)400多萬(wàn)線的名義檢測(cè)分辨率，當(dāng)前很多歐美伺服廠家都提供這類高分辨率的伺服系統(tǒng)，而國(guó)內(nèi)廠家尚不多見；此外帶C、D信號(hào)的正余弦編碼器的C、D信號(hào)經(jīng)過細(xì)分后，還可以提供較高的每轉(zhuǎn)對(duì)位置信息，比如每轉(zhuǎn)2048個(gè)對(duì)位置，因此帶C、D信號(hào)的正余弦編碼器可以視作一種模擬式的單圈對(duì)編碼器。
| SCPi 15/25 NO RD M12-5 SO 10.02.02.03528 |
| GFK 06-05-0405 |
| YE2160L4 MA4160B-M6691 |
| RZGO-REB P NP-010/32 |
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| 91108-310-3014957 560V 80A 750W |
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| BAYER-Verwendungs-Nr. 1272-230-2 |
| BAYER-Verwendungs-Nr. 1272-230-1 |
| TDW3450-W |
| 768956 |
| BSK 2602-03 |
| IKX509K215E |
| TA302/320+001 |
維修更換
編輯對(duì)位麻煩是伺服編碼器維修和更換的技術(shù)難點(diǎn)，由于一般伺服電機(jī)廠家為了技術(shù)保密和防止競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手仿制它們的產(chǎn)品，都不
公開伺服編碼器的磁極原點(diǎn)對(duì)位原理，而且每家公司的伺服編碼器對(duì)位原理都不一樣，這樣給伺服編碼器的維修帶來麻煩，一般采用跟一臺(tái)好的編碼器比較的方法進(jìn)行解，這樣對(duì)一般維修公司是一種大的挑戰(zhàn)，維修過程不再是傳統(tǒng)的萬(wàn)用表能夠解決問題了，需要采用數(shù)據(jù)域的維修理念來進(jìn)行。另外修理過程中不要輕易拆開編碼器的碼盤和電路，不然可能好的東西都被搞壞了。
| KUS-16-60-SD 51542 |
| TN65-4096-100-I232-E-N |
| IBS IP CDIO/R 24-8 ID：2719467 |
| SP10006 |
| WS10-500-420T-L05-SB0-D8 |
| IGE103N |
| KSIA03508N0000 |
| 0340311 KGG 140 |
| VHZ-008GA002E+LABO-VHZ-008INS |
| SKA-30A-2 1-4 50 |
| 1-WA/20MM-T |
| CKC- 7.CAA.xxxxxx |
| PLM90B14S 2/330 E3 |
| TS 8806.998 |
| PFR-202 |
注意事項(xiàng)
編輯安裝時(shí)不要給軸施加直接的沖擊。
伺服電機(jī)編碼器軸與機(jī)器的連接，應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時(shí)，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷，或造成撥芯現(xiàn)象，要特別注意。
軸承壽命與使用條件有關(guān)，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小，可大大延長(zhǎng)軸承壽命。
不要將編碼器進(jìn)行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長(zhǎng)期浸在水、表面有水、油時(shí)應(yīng)擦拭干凈。
振動(dòng)
| EMVP 50 24V-DC 3/2 NO |
| SCE-CN50-2 380/420V 15A |
| Typ SL3010-X1/GS130/K-01,NO:5930Z50-066.007 |
| CS 12/60-SD SN:50050602 |
| D066 112/889676 |
| AGRCZO-AE-20/315 |
| 39371092 PGN-plus 64-1-AS-V |
| HV01947 |
| DH-DK-PE-001-F1/2"-F1/4" |
| GR 2-4-G24 |
| 9TRASD-AMP_AE0 |
| GP260 |
加在編碼器上的振動(dòng)，往往會(huì)成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此，應(yīng)對(duì)設(shè)置場(chǎng)所、安裝場(chǎng)所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多，旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄，越易受到振動(dòng)的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時(shí)，加在軸或本體上的振動(dòng)使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動(dòng)，可能會(huì)發(fā)生誤脈沖。
配線連接
① 配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行，電源接通時(shí)，若輸出線接觸電源，則有時(shí)會(huì)損壞輸出回路。
② 若配線錯(cuò)誤，則有時(shí)會(huì)損壞內(nèi)部回路，所以配線時(shí)應(yīng)充分注意電源的極性等。
③若和高壓線、動(dòng)力線并行配線，則有時(shí)會(huì)受到感應(yīng)造成誤動(dòng)作而損壞，所以要分離開另行配線。
④ 延長(zhǎng)電線時(shí)，應(yīng)在10m以下。并且由于電線的分布容量，波形的上升、下降時(shí)間會(huì)較長(zhǎng)，有問題時(shí)，采用施密特回路等對(duì)波形進(jìn)行整形。
⑤ 為了避免感應(yīng)噪聲等，要盡量用短距離配線。向集成電路輸入時(shí)，特別需要注意。
⑥電線延長(zhǎng)時(shí)，因?qū)w電阻及線間電容的影響，波形的上升、下降時(shí)間加長(zhǎng)，容易產(chǎn)生信號(hào)間的干擾（串音），因此應(yīng)用電阻小
、線間電容低的電線（雙絞線、屏蔽線）。
| 20018362 |
| WE05-12P100E24/0HN |
| WE04-12P100E24/0HN |
| 723 32D 2 1 4O4AE2015 CY11 |
| DM3405041-01/16-G |
| 0371401 PGN-PLUS 80-1-AS |
| PGN-plus 100-1 Nr.0371102 |
| PGN-plus 80-2-AS ID：0371451 |
| PGN +80/1AS 0371401 |
| PGN-plus 80-1-AS 0371401 |
| PGN-plus 80-2-AS 0371451 |
| PGN-plus 100-2 NO. 0371152 |
| PSSu rp SB DI16 1 Nr.307121 |
| Cp08mht80 |
| Type:3277,Var-ID: 1010629 |
| FDR90LB/2P |
| PL01-19×500/420 |
正余弦伺服電機(jī)編碼器的優(yōu)點(diǎn)是不用采用高頻率的通訊即可讓伺服驅(qū)動(dòng)器獲得高精度的細(xì)分，這樣降低了硬件要求，同時(shí)由于有單圈角度信號(hào)，可以讓伺服電機(jī)啟動(dòng)平穩(wěn)，啟動(dòng)力矩大。
| 如果你對(duì)優(yōu)勢(shì)供應(yīng)德國(guó)進(jìn)口KERN電機(jī)8DA50-9ST/493感興趣，想了解更詳細(xì)的產(chǎn)品信息，填寫下表直接與廠家聯(lián)系： |